大会现场
2023中国机械工程学会年会在大连举办，会上举行了2023年度机械工业科学技术奖的颁奖。
由华中科技大学熊蔡华教授主持完成，金沙集团1862成色/锐诗得作为主要参与完成单位，总计9家单位共同参与完成的《脑损伤患者神经环路重塑的康复机器人装备与技术》喜获2023年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖。金沙集团1862成色董事长杨瑞嘉作为主要完成人参与这一项目完整过程。
项目概况
该项目牵头人熊蔡华教授是国内康复机器人领域顶级专家，目前是华中科技大学医疗装备科学与工程研究院院长，锐诗得技术团队首席科学家，多年来深耕康复机器人领域，获得了一系列卓越成果并实现产业化。锐诗得手功能康复机器人系列便是项目和团队的核心技术产品，在过去的3年时间，实现了产业化的突破，造福了广大的临床患者，产生巨大的社会价值和影响力。
中国机械工业科学技术奖是全国性的机械工业综合性科技奖项，也是机械工业申报国家科技进步奖的主要渠道。
中国机械工业科学技术奖的宗旨是：表彰在机械工业科技工作中做出突出贡献的单位和个人，鼓励机械工业广大科技工作者的积极性和创造性，促进机械工业科学技术的发展，提高我国机械工业的综合实力和水平。
熊蔡华教授和锐诗得团队围绕重建肢体运动功能的穿戴式机器人方向，深入研究人手自然运动的机械复现原理，发明了承载人手运动规律的仿射和缩放运动机构；提出了用神经肌肉电信号直接控制手部运动的技术。与国际公开报道的最先进同类技术相比，手部自然运动复现能力显著提升。为手功能康复产品的延伸和迭代提供了更多的基础研究和可能性。
聚焦产品
手功能产品创新技术
1. 气电联合技术
气动软体机器人、肌电采集反馈、神经肌肉电刺激多因子协同康复技术，实现手腕和手指一体化伸展。实现安全、高强度和可重复应对手部高张力的技术。
气电联合是将神经肌肉电刺激联合气动软体手套，通过智能算法控制介入顺序，同时进行手腕和手指牵伸，对手部高张力问题进行整体干预。
2. 软体手套结构和控制设计
基于生理结构和运动学的柔顺机器人结构设计方法，采用多种高分子材料混合调控，实现柔性驱动的运动轨迹可编程式设计，并对软体驱动器特殊内部腔式最优化仿真求解，获得单指输出力7N、270°全指弯曲度和驱动器力量100档调节的高性能软体手套。
3. 基于光学采集和视觉算法的手部姿势识别
无延时、高精度的手部姿势动态识别，解决交叉感染难题，实现评估、镜像训练和运动控制训练等多种康复模式。
创新引领未来，科技造福人类。科学技术是不断发展的，科学的脚步如同时光一样永不停歇，需要我们不断探索，但其解决问题，改良生活，服务人类的本质是不变的。作为软体手功能康复的领导品牌和企业，锐诗得团队将持续深入的参与熊蔡华教授团队相关技术的开发和转化，在不断升级现有产品的基础上，持续研发新的系列产品，推动产业升级，造福广大患者！